영조가 사도세자를 안죽였다면 어떻게되나요?

영조가 사도세자를 안죽였으면 정조도 살지못했을거라 하던데 왜 사도세자가 죽어야지 정조가 살수있었나요?? 그리고 신하들중에 사도세자 편을 든 신하는 하나도 없었나요??