정조는 사도세자를 왜 추존하지못했나요?

정조는 비록 정치적으로는 효장세자의 아들임을 말했지만 실제로는 사도세자를 추존하고싶어했는데 그가 끝내 사도세자를 추존하지못한 이유가 무엇인가요?