고대 중세 현대 근대의 기준은 무엇인가요?

시기와 대표적인 사건들을 가르쳐 주세요 나누는 기준.
고대 중세 현대 근대의 기준은 무엇인가요?
인간은 언제부터 두발로 걷게 되었는지 도 가르쳐주세요