타이어 공기압의 적정수치가 궁금합니다

안녕하세요.

타이어는 공기를 어느정도채워야하나요

적정수치가 있을꺼 같은데 어찌알수 있는지도 궁금합니다.

얼마나 채우는지 수치로 알수 있을까요?