타이어 공기압이 가장 적정한 압력은 얼마인가요?

안녕하세요 운행을 할 때 타이어 공기압을 한번씩 체크하는데요 가장 안정적으로 운전을 할 수 있는 타이어 공기압은 얼마인지 궁금합니다. 알려주시면 감사하겠습니다.