회사에서 직원을 일방적으로 해고할 수 있나요?

안녕하세요. 만약 회사에서 직원을 일방적으로 해고 할 수 있는 경우가 있나요? 일방적이 해고가 가능하다면 어떤 경우인가요? 감사합니다.