번개가 치고 난 후 소리가 나는 이유가 무엇일까요??

오늘 갑자기 비와 함께 천둥번개를 동반했습니다.

그런데 하늘에서 번쩍 거리고 난 후 뒤늦게 소리가 들리는데 그 이유가 무엇입니까??