자동문의 원리를 알려주시기 바랍니다.

문 앞에 서면 자동으로 문이 열리는 자동문이 상당히 많이 설치 되어 있습니다. 문이 자동으로 열리고 닫히는 원리가 무엇인지 궁금합니다.