자동차 출발전 예열이 필요할까요?

특히나 추운 계절에 차량 출발전 시동을 켜고 예열이 필요할까요? 예열 하는게 차의 수명과 연관이 있을까요?

그리고, 주행후 시동을 끌때도 마찬가지인가요?