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자전거는 1817년 독일의 카를 드레이스라는 사람이 발명했습니다. 드레이스의 자전거는 나무로 만들어졌고, 페달이 없었습니다. 드레이스의 자전거는 발로 바퀴를 돌려서 움직였습니다.
자전거는 1860년대에 들어서서 본격적으로 발전하기 시작했습니다. 1861년 프랑스의 피에르 미쇼는 앞바퀴에 페달을 장착한 자전거를 발명했습니다. 미쇼의 자전거는 드레이스의 자전거보다 훨씬 빠르고 편리했습니다.
1885년 스코틀랜드의 존 컴프턴 스털리는 체인과 변속기를 장착한 자전거를 발명했습니다. 스털리의 자전거는 오늘날 우리가 타는 자전거의 기본 구조를 갖추고 있습니다.
