자동차 사고후 보험료 인상은 어떻게 적용 받나요?

자가용을 지하주차장에서 주차하다가 실수하여 옆에 있는 차량을 드리 받아 상대방 차 수리비 견적은 700만원 제 차는 300만원 발생하였다면 이 때는 양측 것 모두 보험사로 부터 100% 보상을 받을 수 있는지요 또한 보상 후 보험료가 인상된다고 하는데 얼마나 할증되어 인상되고 이후 몇년간 무사고가 되어야 다시 보험료가 내려가나요?