증여와 관련된 세금은 어떻게 되는지 궁금합니다.

자녀 연령에 따라 증여에 대한 금액이 다르다고 하며, 세금도 달라지는 것 같은데

자녀에게 증여할 때 세금을 내지 않는 금액 기준이나 연령이 어떻게 되나요?