한번 해지한 보험을 다시 살릴 수는 없나요?

예전에 보험 들었던 보험을 돈이 급해 해지한 적이 있는데 그 보험이 너무 아깝다는 생각이 드는데 한번 해지했던 보험을 다시 살릴 수는 없는지 궁금합니다 새로 가입을 하여야 하나요?