재판에서 1심 2심 3심은 알겠는데 중간 중간에 있는 '이의신청'은 뭔가요?

1심은 지방법원 2심은 고등법원 3심은 대법원 이렇게 재판이 가는걸로 알고 있는데 중간중간에 이의신청이라는 게 있다고 하더라고요 이거는 뭔가요?