중세 유럽 사회에서 교육은 어떻게 이루어졌나요?

중세 유럽 사회에서 교육은 어떻게 이루어졌나요? 몇몇 귀족이나 종교 기관에서만 교육을 받았는지, 아니면 일반 시민들도 교육 기회를 가지고 있었는지 알려주세요~