조선의 성리학은 누가 처음 만든 것인가요?

조선시대에 보면 성리학이란 학문이 굉장히 발달하였던 것으로 보이는데, 조선시대의 성리학은 누구로부터 처음 만들어졌고 성리학은 어떤 종류가 있었나요?