우리나라의 역사 중에서 조선은 성리학으로 이루어진 나라로 대표적인 학문이기도 합니다. 이러한 성리학으로 처음에는 나라가 발전한 것도 있지만, 망하게 한 것도 있겠지요? 그렇다면 우리나라에 성리학은 언제 들어왔나요?