성리학의 발달은 어느나라에서 시작된걸까요?

성리학도 우리나라에 도입되서 한때는 과거에 국가의 근간이 되는 학문으로까지 올라섰는데요.

이런 성리학의 시초는 어디서 시작된 것일까요?