과자나 식품에 보면 몇그램당 얼마의 열량, 칼로리가 있다고 나와있잖아요, 그런데 식품, 음식의 열량, 칼로리는 어떻게 책정되는것인가요? 일정한 기준과 공식을 가지고 측정이 되는것인가요?