가벼운 접촉사고가 발생하더라도 대물접수가 가능한가요?

가벼운 접촉사고로 조금 충격만 받았지만 원래 몸이 안좋았던 부분이 있어서 대물접수하고 한의원가도 상관없나요? 차는 상대방차가 저를 박았습니다