집에서 할 수 있는 유산소 운동으로는 어떤 것이 있나요?

집에서도 편하게 유산소 운동을 하고 싶은데 어떠한 운동이 가장 효과적으로 할 수 있는 운동인지 궁금합니다. 땀도 나고 기분 좋게 운동할 수 있는 유산소 운동은 어떤 것이 있을까요?