감사해요 는 존댓말인가요???

감사해요 라는 말을 듣는데 어른에게 사용해도 되는 말인지 모르겠습니다.

감사해요 라는 말을 어른에게 쓸 수 있나요?

반말같이 들리는데 아시는 분 답변부탁합니다.