자동차 예열 하고 가는게 좋을까요!?

자동차 출발전 예열을 하고 출발하면 자동차에 좋다고 하는데, 그렇다면 예열 할때와 안할때 차이가 궁금하고 예열은 어느정도 하는게 좋은지 궁금해요!!