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고려시대 무신정변이 일어난 이유는?

고려시대는 왕이 지배하는 시대였습니다 문신,무신이 등용되던 시대였는데 무신이 정변을 일으켜 약 100년간 권력을 손에 쥐고 왕권을 흔들었던 이유는 무엇인가요?

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