젤라또는 어떤 점에서 아이스크림과 구분하나요?

일반 아이스크림은 부드럽다는 느낌이드는 반면에 젤라또는 단단한 느낌이 드는데 어떤 제조방법, 재료 등이 이런 차이를 만드는 건가요?