우회전 하고 횡단보도 있을때 정확한 교통 법규는 어떻게 되나요?

일단 우선 정지는 맞는데 횡단보도에 사람이 완전히 없어야 갈 수 있는지? 아니면 사람이 지나가면 가도 되는지 약간 규정이 모호한거 같습니다. 정확한 법규가 어떻게 되나요?