겨울철에 실내 적정 온도는 몇 도로 해야할까요?

겨울철에 실내 온도를 유지하는게 힘든데, 비용적인 것을 포함해서 여러가지를 생각해서 가장 효율적인 온도는 몇 도가 좋을까요??