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신호등이 없는 횡단보도는 보행자가 무조건 우선인가요?

신호등이 없는 횡단보도에서 보행자가 우선으로 알고 있는데, 보행자가 기다리고 있어도 차가 막 가더라고요. 보행자가 항상 우선인 건지, 예외가 있는 건지 궁금합니다.

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