자필로 유언장을 써야할 때, 필수적으로 갖춰야하는 요건은 어떤게 있나요? 또 그 사람의 실제 자필인지 여부는 어떻게 확인이 가능하고, 글을 모르는 사람이거나 쓸 수 없는 상황에서는 자필 서명이 불가능한 건가요?