세탁세제의 주성분은 어떤건가요?

우리가 빨래를 할때 사용하는게 세탁 세제인데요. 세탁 세제는 어떤 성분으로 이루어져 있나요? 어떻게 더러운 빨래가 깨끗해지는 건가요?