옛날에는 다른나라 가려면 여권 같은게 있어야하나요?

요즘은 해외가면 여권이 필수 인데 옛날에는 여권대신 뭘 가져가야 했나요? 아니면 그냥 갔나요? 뭔가 여대신 신분을 확인 할것을 가져 갔을것 같은데,,,