공소시효 제도가 왜 생겨난 걸까요?

흔히 공소시효라 하면, 죄를 인정하는 기간? 을 말하잖아요.

근데 이 공소시효라는 제도가 있는 이유가 어떻게 되나요? 제정될 시 이유가 궁금합니다.