공소시효가 생긴 배경이 어떻게 되나요?

법에는 공소시효라는게 존재하잖아요.

근데 이 공소시효가 생긴 배경이 어떻게 되나요?

어떠한 연유로 지속될 수 있는건지 궁금합니다.