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고려시대 척준경은 어떤인물이였는가요?

고려시대 무력을 말할때 척준경이라는 인물이 꼭 언급되는것 같은데요, 그런데 고려시대 척준경은 어떤인물이였는가요? 딱히 위인전같은것은 없는것 같은데, 실존인물이 맞는것인가요?

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