로마에 가면 로마법을 따르란 말이 있을 정도로 그리스는 철학, 문학, 예술이 발달했고 로마는 건축이나 법률 등 실용적인 문화가 발달했다고 하는데 로마법은 어떤 과정을 거쳐 발달했나요?