고양이가 친해지려면 어떻게 해야 하나요?

고양이도 사람을 잘 따르는 고양이가 있는 반면 사람을 경계하고 잘 따르지 않는 고양이도 많이 있던데 고양이와 친해지기 위해서 어떠한 노력을 해야 하나요?