일반택시와 모범택시의 차이점이 뭔가요?

제가 택시는 일반택시만 타봤지 모범택시는 전혀 타본적이 없어서 뭐가 뭔지 모르겠습니다만, 일반택시와 모범택시의 차이점이 뭔가요?