안경을 렌즈가 상하지 않게 깨끗이 닦는 방법이 있을까요?

안경에 먼지나 얼룩이 지면 닦는데 어떻게 닦아야 렌즈도 깨끗하고 렌즈에 스크레치 같은 것을 방지할 수 있을까요? 그리고 닦을 때 어떤 도구를 사용하는게 좋은가요?