공룡이 멸종하지 않았다면 인간이 나왔을까요

과거에는 인간대신 공룡이 지구를 지배하던 시절이 있었습니다 솔직히 동시대에 태어났으면 인간들이 공룡한테 다 잡아먹혔을것같은데, 공룡이 멸종하지 않았다면 인간이 나왔을까요