자동차 갓길 일시정차 법적으로 괜찮나요?

자동차를 운전하다가 편의점 같은 곳에 잠시 들릴 때에 갓길에 일시 정차하는 행위는 법적으로는 아무 문제가 없는 건가요? 대부분 그렇게 하시던데요.