전 세계적으로 언제 왕정에서 공화정으로 정치체계가 바뀌었나요?

이전에는 모두 전 세계적으로 왕이나 황제가 나라를 통치했는데 언제부터 왕은 없어지거나 상징적으로만 남아있고 대통령 등의 정치인이 통치하는 공화정 체제로 바뀌었는지 궁금합니다.