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역사상 공화정을 만든 나라는 로마입니다. 기원전 753년 로마를 건국한 이후 로마는 왕정이었습니다. 그러나 기원전 509년 로마인들은 왕정을 폐지하고 공화정을 실시하였습니다. 공화정의 특징은 왕정적 요소인 2명의 집정관, 귀족정적인 원로원, 그리고 민주정적인 민회로 구성되었습니다. 공화정 초기에는 귀족의 권한이 강했으나 대외 팽창 과정에서 평민의 역할이 커지면서 평민권을 법으로 보장하고, 평민회와 호민관이 설치되면서 민주적 공화정으로 발전하였습니다.