매일 양치를 하고 있는데도 양치질을 올바르게 하는지는 잘 모르겠습니다. 올바른 칫솔질의 정석은 무엇인가요?

음식을 먹으면 곧바로 뛰어가서 양치질은 바로 하는 편입니다. 치실이나 여러가지 도구를 이용해서 양치를 하는데, 일반 치솔로 양치할 때 치솔질 방향 및 이물질이 잘 제거되고 깨끗한 치아를 위한 자세가 따로 있는지 궁금합니다.