설정은 새로운 권리를 처음으로 부여하는 것이고, 대여는 이미 설정된 권리를 타인에게 일정 기간 동안 사용하게 하는 행위입니다. 설정은 토지 소유자나 권리자가 처음으로 권리를 발생시키는 것이고, 대여는 권리를 가진 사람이 그 권리를 다른 사람에게 빌려주는 것이라고 이해하면 됩니다. 즉 지상권/지역권을 공익사업을 위해서 설정을 해 준 경우나 이미 설정한 지상권/지역권을 공익사업을 위해서 대여를 해주는 경우 둘다 공익사업을 위한 일이라 보시면 됩니다.