종아리와 허벅지에 좋은 스트레칭이 있을까요?

걷기 운동을 오래했더니 유독 왼쪽 종아리와 허벅지가 땡기는데요

지금은 손으로만 문질러주고 있는데 이럴때 좋은 스트레칭이 있을까요?