제주도는 옛 탐라국이라고 별도의 나라 아니었나요?

제주도는 탐라국이라고 불리며 별도의 국가로 존재했던것 같은데요. 어느시대부터 제주도가 우리가 아는 시대로 포함된걸까요? 삼국시대 고려시대 조선시대 일까요?