한국사에서 제주도는 언제까지 독립되어있다가 우리민족에 편입되었을까요?

과거 제주도는 탐라국이라고 불리며 별개의 국가를 형성하였던 것으로 보이는데요.

탐라국은 언제까지 독립된 국가로 남아있다가 우리 민족에 편입되었나요?