현재도 특성화고를 비롯해 다양한 직업 훈련소가 있는데 조선시대에도 이러한 기술인을 양성하는 학교? 또는 또 다른 교육소 등이 있었는지 궁금합니다. 실제로 이런 기술인력들이 많아야 발전을 하므로 있었을거 같은데 알려주세요.