신호등이 없는 횡단보도에 사람이 뒤늦게 건너면?

신호등이 없는 횡단보도의 경우 차가 먼저 들어오게 됐어도 사람이 좀 뒤늦게 건너게 된다면 그래도 차가 무조건 멈춰야 하는거죠?

만약 교통사고가 났다면 차주 과실일까요?