신호등이 없는 횡단보도에서 보행자가 우선으로 알고 있는데, 아무리 기다려도 차가 양보해 주질 않아요... 그러다 보니 차가 오고 있어도 아슬아슬하게 건너서 사고가 날 뻔한 적이 있는데, 만약 이렇게 사고가 나서 차가 부딪히면 저의 과실도 있는 건가요?