자동차의 브레이크 제동 원리에 대해 궁금합니다.

자전거는 바퀴 양옆에 작은 고무패드 같은 것이 있어서 제동을 걸면 그 고무가 바퀴의 옆면에 순간적인 마찰을 줘서 브레이크 기능을 발휘하는데 자동차도 같은 원리로 이해하면 되나요?

제 생각에는 차체의 무게가 너무 크고, 무겁기에 그런 원리로 제동하기에는 무리가 있을듯한데..

자전거의 제동원리와 또 다른 원리가 있는지 궁금합니다.

또한, 자동차의 디스크와 패드의 마찰력으로 제동한다면 이 디스크와 패드간 상당한 열이 발생하지 않나요?